Justin Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全制御/敵対的RL
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論文
- MAGICS: 暗黙的クリティックStackelbergに導かれるミニマックスアクターによる敵対的RL — 収束保証付きロボット安全制御のニューラル合成安全制御/敵対的RL2024/9/1
敵対的強化学習にミニマックス均衡への局所収束保証を与えるMAGICSを提案し、四足ロボット実験で既存のニューラル安全合成手法を上回る堅牢な制御を実現した。