Chuan Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumanCLAW: 視覚言語モデルは身体を通して行動できるか？
  VLA評価2026/7/1

  視覚言語モデル（VLM）の身体を使った行動能力を評価するフレームワークを提案し、41の屋内シーンで1,218エピソードのベンチマークを構築。最先端のVLMでも成功率は最大16.8%にとどまり、物体認識ではなく身体の自己認識が欠如していることが課題と判明。

• SMP: 物理ベースキャラクター制御のための再利用可能なスコアマッチング動作事前分布
  キャラクター制御2025/12/1

  事前学習済み動作拡散モデルとスコア蒸留サンプリングを活用し、タスクに依存せず再利用可能な動作事前分布を構築する手法を提案。凍結したまま汎用報酬関数として新規ポリシーの学習に再利用でき、スタイル合成も可能。

• Ponimator: 近接インタラクティブポーズを起点とした多様な人間同士インタラクションアニメーション
  ヒューマンインタラクション2025/10/1

  密着した2人のインタラクティブポーズを手がかりに、拡散モデルで動きや反応、テキストからのインタラクション動作を生成するフレームワークを提案。