Rebecca Ramnauth

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的に敏感な領域における基盤モデルのためのロボティクス由来のガードレール
  安全性・基盤モデル2026/5/1

  教育やメンタルヘルスなど社会的に敏感な領域で基盤モデルを使う際、対話の軌跡全体を制御するロボティクス由来のフレームワークを提案し、実運用でドリフトを防ぐ介入を実証した。

• ASD成人向け雑談トレーニングを支援するロボットシステムの開発と評価
  ソーシャルロボティクス2025/5/1

  自閉スペクトラム症の成人が自宅で雑談を練習できる自律ロボットシステムを開発し、1週間の実証実験で会話開始やアイコンタクトの改善が見られた。

• ASD児童を対象とした長期在宅ソーシャルロボット介入における視線行動
  ソーシャルロボット2025/1/1

  自閉スペクトラム症児とその養育者を対象に、ソーシャルロボットを用いた1ヶ月間の在宅介入を行い、ロボットの視線を追う行動や自発的なアイコンタクト・共同注意が増加することを示した研究。

• 社会的に敏感な領域における基盤モデルのガードレール構築のための接地オブザーバフレームワーク
  VLA2024/12/1

  ロボットの行動選択に着想を得て、基盤モデルの振る舞いをリアルタイムに監視・調整する「接地オブザーバ」フレームワークを提案し、雑談を維持するロボット対話システムで実証した。

• 雑談以上のもの：ロボットによるスモールトーク対話の開発
  ソーシャルロボット2024/12/1

  LLMを用いたソーシャルロボットの雑談（スモールトーク）を評価し、自然な会話に導くための自動フィードバック生成手法を提案した研究。