Dongyeop Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 系統的な報酬分析と視覚言語モデルによるカリキュラムを用いた高品質ロボット拭き取り政策の学習
  マニピュレーション2025/2/1

  高品質な拭き取りと迅速なタスク完了を両立するロボット拭き取り政策を、有界報酬設計と視覚言語モデルによるカリキュラム学習で実現した研究。

• 実演と選好から報酬と方策を同時学習する統合アライメント手法AIHF
  VLA2024/6/1

  人間の選好と実演データを単一ステージで統合し、報酬モデルと方策を同時に学習するAIHFを提案。LLMとMuJoCoロボット制御でRLHFやDPOを大きく上回る性能を示した。

• Talk Through It: End User Directed Manipulation Learning
  2024/2/1