Adam Imdieke
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SPARK-Remote: 遠隔両腕ロボット遠隔操作のための低コストシステム遠隔操作2025/4/1
低コストの両腕ロボット遠隔操作システムSPARKを提案し、力覚フィードバックを統合したSPARK-Remoteへ拡張して、5つの両腕操作タスクで有効性を検証した。
- AugInsert: 物体組立タスクのためのデータ拡張によるロバストな視覚-力政策の学習マニピュレーション2024/10/1
ペグ挿入組立タスクにおいて、知覚IOアーキテクチャを用いたマルチセンサー政策を開発し、因子ベースの評価フレームワークでロバスト性を評価した。マルチセンサーデータ拡張により分布外性能を向上させ、力-トルクセンシングが最も情報量が多いことを示した。
- Talk Through It: End User Directed Manipulation Learning2024/2/1