Bahaa Aldeeb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉で教える：エンドユーザ主導のマニピュレーション学習
  マニピュレーション2024/2/1

  エンドユーザが言語で低レベル動作を指示して収集したデモを用い、家庭用ロボットを高レベルタスク向けに階層的に学習させる枠組みを提案し、RLBenchで成功率を16%改善した。