Yan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-$\pi$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation
  2026/4/1
• Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking
  2025/12/1
• Active3D: Active High-Fidelity 3D Reconstruction via Hierarchical Uncertainty Quantification
  2025/11/1
• RiemanLine: Riemannian Manifold Representation of 3D Lines for Factor Graph Optimization
  2025/8/1