Dongmei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS劣化環境下での経路制約に基づくMEMS/GNSS統合航法のロバスト融合推定
  位置推定2026/6/1

  GNSS信号が遮断される環境で、高精細地図の経路と履歴軌跡を照合して擬似位置観測を生成し、拡張カルマンフィルタに組み込むことで、無人地上車両の累積位置ドリフトを抑制する手法を提案した。

• IDOL: 逆動力学に基づく未来予測によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転において、BEV世界モデルによる未来予測と逆動力学モデルを組み合わせ、予測から軌道生成への橋渡しを行うことで、プランニング性能を向上させるフレームワークを提案した。