Chenghao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IDOL: 逆動力学に基づく未来予測によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転において、BEV世界モデルによる未来予測と逆動力学モデルを組み合わせ、予測から軌道生成への橋渡しを行うことで、プランニング性能を向上させるフレームワークを提案した。

• 選択的Mixture-of-Expertsによる実世界でのロバストなステレオマッチング学習
  ステレオマッチング2025/7/1

  視覚基盤モデルをLoRAとMixture-of-Expertsで効率的に適応させ、シーンに応じて専門家を選択することで、ドメインシフトに強いステレオマッチングを実現した。