Huan Che

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS劣化環境下での経路制約に基づくMEMS/GNSS統合航法のロバスト融合推定
  位置推定2026/6/1

  GNSS信号が遮断される環境で、高精細地図の経路と履歴軌跡を照合して擬似位置観測を生成し、拡張カルマンフィルタに組み込むことで、無人地上車両の累積位置ドリフトを抑制する手法を提案した。