Feiyang Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律移動ロボットのバッテリ劣化を最小化する制約付き最適計画
  経路計画2025/6/1

  自律移動ロボットのバッテリ劣化（サイクル劣化とカレンダー劣化）を最小化しつつタスク完了を保証する最適化フレームワークを提案し、区分線形近似で問題を線形化して経路計画の有効性を検証した。

• バッテリー寿命を最大化するロバスト最適タスクプランニング
  タスクプランニング2025/6/1

  自律移動ロボットのタスク完了を保証しつつバッテリー寿命を延ばすため、双線形最適化問題をMcCormick緩和で線形化し、パラメータ不確かさにロバストな高速計画アルゴリズムを提案した。