Soovadeep Bakshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMR群向けオークション型タスク割り当てとエネルギー考慮軌道最適化
  群制御2026/3/1

  非対称タスク空間におけるマルチロボットのタスク割り当てと軌道最適化のための階層的2段階フレームワークを提案し、エネルギーと距離の入札方式の性能が地形条件に依存することを示した。