Boyuan Shao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットへの自動ナビゲーションと音声クローニング技術の実装
  ナビゲーション2024/10/1

  サービスロボットCruzrにSLAMと経路計画による自動ナビゲーションを実装し、DWAとMPCを比較。さらにHMMベースの音声クローニングとチャットボットを搭載した。