Donghun Noh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的マニピュレーションのための潜在適応プランナ
  マニピュレーション2025/5/1

  人間のデモ動画から学習し、低次元潜在空間で計画を推論として定式化する軌道レベル方策を提案。実時間で適応的に再計画し、異なるロボットへの転移も可能。

• YORI：モジュール式ロボットキッチンと双腕固有感覚マニピュレータによる自律調理システム
  マニピュレーション2024/5/1

  固有感覚アクチュエータを備えた双腕ロボットとモジュール式キッチンで、複数料理の自律調理を実現し、公開デモで信頼性を実証した。