Kyle Gillespie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YORI：モジュール式ロボットキッチンと双腕固有感覚マニピュレータによる自律調理システム
  マニピュレーション2024/5/1

  固有感覚アクチュエータを備えた双腕ロボットとモジュール式キッチンで、複数料理の自律調理を実現し、公開デモで信頼性を実証した。