Dong Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己認識型能動学習による自動運転の継続的改善
  自動運転/能動学習2026/8/30

  自動運転システムが稀な分布シフトや長尾イベントで失敗する問題に対し、予測世界モデルから得られる「恐怖」と「好奇心」の信号を用いて介入閾値を適応的に調整し、専門家への制御移行と模倣学習で継続的に改善する能動学習フレームワークSAGEを提案した。

• 安全な自動運転のためのゲーム理論的リスク形成強化学習
  自動運転2025/10/1

  周囲車両の相互作用とリスクを予測するゲーム理論的世界モデルと不確実性を考慮した安全境界を組み合わせ、安全性と効率を両立する自動運転向け強化学習フレームワークを提案した。

• 事前学習済みTransformerと人間ガイド微調整による自動運転のエンドツーエンドナビゲーション
  自動運転/エンドツーエンド2024/2/1

  Transformerを組み込んだ方策ネットワークを行動クローニングで事前学習し、人間の指導付き強化学習で微調整することで、自動運転のエンドツーエンド制御の安全性と汎化性能を高める手法を提案した。