Fenqing Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な自動運転のためのゲーム理論的リスク形成強化学習
  自動運転2025/10/1

  周囲車両の相互作用とリスクを予測するゲーム理論的世界モデルと不確実性を考慮した安全境界を組み合わせ、安全性と効率を両立する自動運転向け強化学習フレームワークを提案した。