Hongbo Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍結VLAポリシーのための達成基盤メモリによる閉ループエージェント
  VLA/操作2026/8/30

  凍結された視覚-言語-行動(VLA)ポリシーに、物理的証拠で検証されたサブゴール進行ポインタを持つ軽量メモリを追加し、開ループ実行を閉ループ化するフレームワークを提案。

• OccamView: フレーム予算制約下のアクティブ3Dガウス再構成のためのオブジェクト条件付き視点選択
  3D再構成2026/8/17

  限られたフレーム予算で3Dガウス再構成を行う際、物体の隠れ領域を考慮した視点選択手法を提案し、再構成の完全性を向上させた。

• 効率的な協調設計のための事前学習・微調整フレームワーク：四足ロボットパルクールの事例研究
  sim2real2024/7/1

  四足ロボットの脚長などの機構と制御方策を同時最適化する事前学習・微調整フレームワークを提案し、パルクール能力を効率的に向上させる。

• 事前学習済みTransformerと人間ガイド微調整による自動運転のエンドツーエンドナビゲーション
  自動運転/エンドツーエンド2024/2/1

  Transformerを組み込んだ方策ネットワークを行動クローニングで事前学習し、人間の指導付き強化学習で微調整することで、自動運転のエンドツーエンド制御の安全性と汎化性能を高める手法を提案した。

• Integrated Drill Boom Hole-Seeking Control via Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Receding Horizon Control Based Online Motion Planning with Partially Infeasible LTL Specifications
  2020/7/1