Carman K. M. Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己認識型能動学習による自動運転の継続的改善
  自動運転/能動学習2026/8/30

  自動運転システムが稀な分布シフトや長尾イベントで失敗する問題に対し、予測世界モデルから得られる「恐怖」と「好奇心」の信号を用いて介入閾値を適応的に調整し、専門家への制御移行と模倣学習で継続的に改善する能動学習フレームワークSAGEを提案した。