Feixuan Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BAT-WAM：巧みな手のための世界行動モデルにおける行動と触覚の橋渡し
  マニピュレーション2026/11/7

  視覚・関節状態・触覚を統合し、欠損した触覚情報を補完しながら巧みな手の操作を可能にする世界行動モデルBAT-WAMを提案した論文。