Yuanxin Zhong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDexTok: 実データからの統合器用手トークナイザ
  器用手/表現学習2026/6/9

  人間とロボットの手の状態を共通の22自由度セマンティックインターフェースにマッピングし、再ターゲティング不要で異種の器用手を統一表現するトークナイザを提案。誤差をセンチメートルからサブミリメートルに大幅削減した。

• HT-Bench: 器用な全手触覚表現のベンチマークと学習 - 自己中心視覚との統合
  触覚表現学習2026/6/1

  触覚センサの多様性を超え、自己中心視覚と全手触覚データを組み合わせた大規模ベンチマークHT-Benchを構築し、触覚表現学習の評価手法とHandTouchエンコーダを提案した。

• VLMからのリスク意味蒸留によるエンドツーエンド自動運転の強化
  自動運転/VLA2025/11/1

  VLMが持つリスク推論をBEV特徴量に蒸留するRiskHeadを提案し、エンドツーエンド自動運転モデルの汎化性能とリスク対象への注意を向上させた研究。

• Real-time Semantic 3D Dense Occupancy Mapping with Efficient Free Space Representations
  2021/7/1
• Mcity Data Collection for Automated Vehicles Study
  2019/12/1