Ahalya Ravendran

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 問い合わせ可能な3Dシーン表現：意味推論とロボットタスク計画のためのマルチモーダルフレームワーク
  シーン理解2025/9/1

  パノラマ再構成・点群・シーングラフを統合し、視覚言語モデルで物体検索できる3Dシーン表現を構築、ロボットのタスク計画に応用した研究。

• LBurst: 低照度3次元再構成のための学習ベースバースト特徴抽出
  3次元再構成2024/10/1

  低照度環境でのドローン撮影画像から、バースト画像中の特徴点を学習ベースで検出・記述し、3次元再構成の精度を向上させる手法を提案した。

• BuFF: Burst Feature Finder for Light-Constrained 3D Reconstruction
  2022/9/1
• Burst Imaging for Light-Constrained Structure-From-Motion
  2021/8/1
• Unsupervised Learning of Depth Estimation and Visual Odometry for Sparse Light Field Cameras
  2021/3/1