Alexandre Cardaillac

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションにおける水中アクティブ知覚の学習
  アクティブ知覚2025/4/1

  水中ロボットが濁度や後方散乱の異なる環境で高品質な画像を取得できるよう、距離と照明強度から画質を予測するMLPを用いたアクティブ知覚フレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。