Mitch Bryson

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM制御ロボティクスにおける信頼性：セキュリティ脅威、防御策、課題のサーベイ
  VLA2026/1/1

  LLMで制御されるロボットのセキュリティ脅威と防御策を体系的に整理し、攻撃手法・防御機構・評価ベンチマークを分類したサーベイ。

• LBurst: 低照度3次元再構成のための学習ベースバースト特徴抽出
  3次元再構成2024/10/1

  低照度環境でのドローン撮影画像から、バースト画像中の特徴点を学習ベースで検出・記述し、3次元再構成の精度を向上させる手法を提案した。

• BuFF: Burst Feature Finder for Light-Constrained 3D Reconstruction
  2022/9/1
• Burst Imaging for Light-Constrained Structure-From-Motion
  2021/8/1
• Forest Tree Detection and Segmentation using High Resolution Airborne LiDAR
  2018/10/1