Ryan Griffiths

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再学習なしで魚眼カメラにCNNを適応させる手法
  sim2real2024/4/1

  魚眼カメラの画像に既存の学習済み畳み込みネットワークを再学習なしで適用できるRectConvを提案し、セグメンテーションと検出で有効性を示した。

• NOCaL: Calibration-Free Semi-Supervised Learning of Odometry and Camera Intrinsics
  2022/10/1