Dominik Schneider
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術映像生成/世界モデル
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論文
- SAW: 制御可能かつスケーラブルなビデオ生成による手術アクション世界モデルへの一歩手術映像生成/世界モデル2026/3/13
手術映像生成のための世界モデルを提案し、軽量な条件付け信号（言語、参照シーン、組織アフォーダンスマスク、2Dツール軌跡）を用いたビデオ拡散モデルを構築した。時間的一貫性と視覚品質を向上させ、手術AIのデータ不足やシミュレーションから実環境へのギャップ解消に貢献する。