Jiru Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordTissue: ツール動作特異的な組織インタラクションのための高密度アフォーダンス予測
  手術ロボティクス2026/4/1

  胆嚢摘出手術中の組織表面におけるツール動作特異的なアフォーダンス領域を高密度ヒートマップとして予測するマルチモーダルフレームワークを提案した。

• SAW: 制御可能かつスケーラブルなビデオ生成による手術アクション世界モデルへの一歩
  手術映像生成/世界モデル2026/3/13

  手術映像生成のための世界モデルを提案し、軽量な条件付け信号（言語、参照シーン、組織アフォーダンスマスク、2Dツール軌跡）を用いたビデオ拡散モデルを構築した。時間的一貫性と視覚品質を向上させ、手術AIのデータ不足やシミュレーションから実環境へのギャップ解消に貢献する。

• 硬直したAIを超えて：手術支援における自然な人間機械共生に向けて
  手術支援2025/7/1

  音声とLLM・SAM・点追跡モデルを組み合わせ、術中に未知の要素も対話的にセグメンテーションできる知覚エージェントを提案した。