Dominic Maggio

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOUND-IT: 基盤モデル優先のタスク駆動型3Dシーングラフと要求に応じた粒度
  3Dシーングラフ2026/5/1

  単眼カメラからリアルタイムに階層的なタスク駆動型3Dシーングラフを構築する手法を提案し、タスクに応じてオブジェクトや領域の粒度を動的に調整する。

• VGGT-SLAM 2.0：リアルタイム高密度フィードフォワードシーン再構成
  SLAM2026/1/1

  VGGTを用いたサブマップ統合型SLAMを改良し、ドリフト除去・ループ閉じ込み改善・Jetson Thor上での実時間動作を実現したシステム。

• Clio: タスク駆動型オープンセット3Dシーングラフのリアルタイム構築
  シーングラフ2024/4/1

  自然言語で与えられたタスクに必要な粒度で物体や領域を選択し、情報ボトルネックに基づく凝集型クラスタリングでリアルタイムに3Dシーングラフを構築する手法を提案。

• VERF: Runtime Monitoring of Pose Estimation with Neural Radiance Fields
  2023/8/1
• A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training
  2023/2/1
• Loc-NeRF: Monte Carlo Localization using Neural Radiance Fields
  2022/9/1