Aryan Naveen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語をセンサーとして使う：自然言語による3Dシーン内の校正された空間信念推定
  空間認識2026/6/1

  ロボットが受け取る自然言語の空間記述を確率的センサーとして扱い、視覚情報と融合して物体位置を高精度に推定するフレームワークVL-Mapを提案した。

• 適応学習：表現ベース強化学習によるマルチタスクスキル転移
  強化学習2026/6/1

  スペクトルMDP分解を用いてタスク非依存のコアとタスク固有の調整に価値関数を構造化し、マルチタスク強化学習の効率的な知識共有と新タスクへの転移を実現するフレームワークRepMT-SACを提案した。

• 飛翔マイクロロボットの組込み状態推定を評価するハードウェア・イン・ザ・ループ手法
  状態推定2024/11/1

  100mgの羽ばたき型マイクロ飛翔ロボットRoboBeeの飛行軌道を再現するHWIL試験環境を構築し、機載センサによる高度・姿勢推定のための拡張カルマンフィルタを評価した。