Carlyn Dougherty

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: オンライン意味的ガウススプラッティングを用いたオープン語彙・タスク関連ロボット探索
  探索2025/7/1

  オープン語彙の指示に基づき、タスクに関連する領域の3Dマップ品質を高める軌道を計画する能動探索手法を提案し、ドローンと四足歩行ロボットで有効性を示した。

• Clio: タスク駆動型オープンセット3Dシーングラフのリアルタイム構築
  シーングラフ2024/4/1

  自然言語で与えられたタスクに必要な粒度で物体や領域を選択し、情報ボトルネックに基づく凝集型クラスタリングでリアルタイムに3Dシーングラフを構築する手法を提案。