Berk Gueler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作支援のためのサンプリングベース把持・衝突予測
  遠隔操作2025/4/1

  人間の操作目標に従いつつ、ニューラルネットで把持や衝突などの制約を予測し、サンプリングでリアルタイムに制約を満たすロボット動作を生成する共有自律の枠組みを提案。