Dipankar Maity
収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御目標防衛ターゲット防衛経路計画マップ圧縮
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- β-スパースガウス過程による協調ナビゲーションと探索群制御2026/5/1
リードロボットとセンサロボットが協調して未知環境をナビゲーションする際、帯域制約下で地図情報を効率的に送信しつつ探索行動を選択するフレームワークを提案した論文。
- どこを飛び、何を送るか：地上ロボットのための通信考慮型空中支援群制御2025/12/1
未知環境で飛行ロボットが地図を作成し、限られた通信帯域で地上ロボット群に必要な情報を選択的に送信する枠組みを提案し、通信量と地上ロボットの移動コストのトレードオフを分析した。
- ドゥビンスダイナミクスを持つ防衛エージェントによる連続侵入者への目標防衛アルゴリズム目標防衛2025/11/1
非ホロノミックなドゥビンスダイナミクスを持つ防衛者と侵入者の目標防衛問題を扱い、部分情報と完全情報の2段階に分けて捕獲可能性を解析し、有限・無限の侵入者列に対する捕獲率を評価した。
- 円錐環境における複数攻撃者・単一防御者のターゲット防衛ターゲット防衛2025/9/1
円錐状の平面環境で、1体の防御者が次々と侵入する攻撃者を捕獲するターゲット防衛問題を解析し、捕獲率を最適化する均衡戦略を導出した。
- 通信を考慮した地図圧縮によるオンライン経路計画：レート歪み理論に基づくアプローチ経路計画2025/6/1
未知環境で協調移動する2台のロボットのため、帯域制約下で支援者が探索者に地図を圧縮送信する際、経路計画に必要な領域と解像度をレート歪み最適化で決定する手法を提案。
- 移動ロボットのための通信を考慮した時変環境の階層的マップ圧縮マップ圧縮2025/4/1
動的な確率的占有グリッドを、通信帯域やメモリに応じて多解像度で階層的に圧縮する枠組みを提案し、シミュレーションで有効性を示した。
- 通信を考慮した反復的地図圧縮によるオンライン経路計画経路計画2025/3/1
異種ロボットチームのナビゲーション支援のため、タスク駆動型で通信量を抑えつつ逐次最適な地図圧縮を選ぶ枠組みを提案し、カルマンフィルタによる反復的地図推定デコーダで通信量を98%削減した。
- 知的マップ圧縮と共有によるマルチエージェントのタスク駆動型探索群制御2024/3/1
未知環境を探索する移動センサ群が圧縮した観測データを別のロボットに送信し、そのロボットの目標到達を支援するための通信フレームワークと探索アルゴリズムを提案した。
- Communication-Aware Map Compression for Online Path-Planning2023/9/1
- Target Defense against Periodically Arriving Intruders2023/3/1
- Planning Visual Inspection Tours for a 3D Dubins Airplane Model in an Urban Environment2023/1/1
- Target Defense against Sequentially Arriving Intruders2022/12/1
- A Linear Programming Approach for Resource-Aware Information-Theoretic Tree Abstractions2022/8/1
- Information-Theoretic Abstractions for Resource-Constrained Agents via Mixed-Integer Linear Programming2021/2/1
- Information-Theoretic Abstractions for Planning in Agents with Computational Constraints2020/5/1
- Q-Search Trees: An Information-Theoretic Approach Towards Hierarchical Abstractions for Agents with Computational Limitations2019/10/1
- Event-Triggered Controller Synthesis for Dynamical Systems with Temporal Logic Constraints2018/2/1
- Timed Automata Approach for Motion Planning Using Metric Interval Temporal Logic2016/3/1
- Optimal Mission Planner with Timed Temporal Logic Constraints2015/10/1