Arman Pourghorban

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドゥビンスダイナミクスを持つ防衛エージェントによる連続侵入者への目標防衛アルゴリズム
  目標防衛2025/11/1

  非ホロノミックなドゥビンスダイナミクスを持つ防衛者と侵入者の目標防衛問題を扱い、部分情報と完全情報の2段階に分けて捕獲可能性を解析し、有限・無限の侵入者列に対する捕獲率を評価した。

• 円錐環境における複数攻撃者・単一防御者のターゲット防衛
  ターゲット防衛2025/9/1

  円錐状の平面環境で、1体の防御者が次々と侵入する攻撃者を捕獲するターゲット防衛問題を解析し、捕獲率を最適化する均衡戦略を導出した。

• Target Defense against Periodically Arriving Intruders
  2023/3/1
• Target Defense against Sequentially Arriving Intruders
  2022/12/1