Daniel T. Larsson

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的占有グリッドの階層的情報圧縮のためのサンプルベース手法
  マッピング2026/9/23

  大規模な確率的占有グリッドを、MCTSに着想を得たサンプルベースの手法で階層的に圧縮し、いつでも計算を打ち切って有効な表現を得られるようにした。

• 移動ロボットのための通信を考慮した時変環境の階層的マップ圧縮
  マップ圧縮2025/4/1

  動的な確率的占有グリッドを、通信帯域やメモリに応じて多解像度で階層的に圧縮する枠組みを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• Information-theoretic Abstraction of Semantic Octree Models for Integrated Perception and Planning
  2022/9/1
• A Linear Programming Approach for Resource-Aware Information-Theoretic Tree Abstractions
  2022/8/1
• Information-Theoretic Abstractions for Resource-Constrained Agents via Mixed-Integer Linear Programming
  2021/2/1
• Information-Theoretic Abstractions for Planning in Agents with Computational Constraints
  2020/5/1
• Q-Search Trees: An Information-Theoretic Approach Towards Hierarchical Abstractions for Agents with Computational Limitations
  2019/10/1