Ali Reza Pedram

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信を考慮した地図圧縮によるオンライン経路計画：レート歪み理論に基づくアプローチ
  経路計画2025/6/1

  未知環境で協調移動する2台のロボットのため、帯域制約下で支援者が探索者に地図を圧縮送信する際、経路計画に必要な領域と解像度をレート歪み最適化で決定する手法を提案。

• 通信を考慮した反復的地図圧縮によるオンライン経路計画
  経路計画2025/3/1

  異種ロボットチームのナビゲーション支援のため、タスク駆動型で通信量を抑えつつ逐次最適な地図圧縮を選ぶ枠組みを提案し、カルマンフィルタによる反復的地図推定デコーダで通信量を98%削減した。

• Optimal Sampling-based Motion Planning in Gaussian Belief Space for Minimum Sensing Navigation
  2023/6/1
• A Smoothing Algorithm for Minimum Sensing Path Plans in Gaussian Belief Space
  2023/3/1
• Dynamic Allocation of Visual Attention for Vision-based Autonomous Navigation under Data Rate Constraints
  2021/9/1
• Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation
  2021/9/1
• Rationally Inattentive Path-Planning via RRT*
  2020/2/1