Evangelos Psomiadis

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• β-スパースガウス過程による協調ナビゲーションと探索
  群制御2026/5/1

  リードロボットとセンサロボットが協調して未知環境をナビゲーションする際、帯域制約下で地図情報を効率的に送信しつつ探索行動を選択するフレームワークを提案した論文。

• マルチエージェント系のための分散イベントトリガ型距離ベースフォーメーション制御
  群制御2025/9/1

  限られたリソース下で複数ロボットが距離計測に基づきフォーメーションを形成するため、イベントトリガ型の分散制御器を提案し、衝突回避も保証しつつ制御更新を削減できることを実機で示した。

• 通信を考慮した地図圧縮によるオンライン経路計画：レート歪み理論に基づくアプローチ
  経路計画2025/6/1

  未知環境で協調移動する2台のロボットのため、帯域制約下で支援者が探索者に地図を圧縮送信する際、経路計画に必要な領域と解像度をレート歪み最適化で決定する手法を提案。

• HCOA*: 意味的環境における階層クラス順序付きA*ナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  幾何・意味情報が混在する3D環境で、階層表現を活用し安全制約を満たしつつ計算コストを抑える経路計画アルゴリズムHCOA*を提案し、最大50%の計算時間削減を実現した。

• 通信を考慮した反復的地図圧縮によるオンライン経路計画
  経路計画2025/3/1

  異種ロボットチームのナビゲーション支援のため、タスク駆動型で通信量を抑えつつ逐次最適な地図圧縮を選ぶ枠組みを提案し、カルマンフィルタによる反復的地図推定デコーダで通信量を98%削減した。

• 知的マップ圧縮と共有によるマルチエージェントのタスク駆動型探索
  群制御2024/3/1

  未知環境を探索する移動センサ群が圧縮した観測データを別のロボットに送信し、そのロボットの目標到達を支援するための通信フレームワークと探索アルゴリズムを提案した。

• Communication-Aware Map Compression for Online Path-Planning
  2023/9/1