Devashri Naik
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションマニピュレーション3Dビジョン/敵対的堅牢性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GroundControl: 軌道一貫性のある不確実性推定による視覚言語エージェントのナビゲーション失敗の予測ナビゲーション2026/6/1
視覚言語ナビゲーションエージェントの実行中に、軌道全体の一貫性に基づく不確実性スコアを計算し、失敗や非効率な行動を事前に予測する手法を提案した。
- 安全な協調操作における行動シフト検出のための信念ダイナミクスマニピュレーション2026/4/1
共有作業空間でのロボット操作中に、協調エージェントの行動戦略が切り替わることを検出する軽量モジュールUA-TOMを提案し、衝突を52%削減することを示した。
- TRIAGE: アレアトリック・エピステミックゲート推定による型別介入 ― ロボット操作と適応的知覚における不確実性を一律に扱わないマニピュレーション2026/3/1
不確実性をアレアトリック（観測ノイズ由来）とエピステミック（モデル誤差由来）に分解し、それぞれに適した補正動作を実行時に選択する軽量なポストホックフレームワークを提案した。ロボット操作と適応的知覚の両タスクで性能が向上した。
- カリキュラム学習による敵対的相互情報量の最小化で3Dロボットビジョンの堅牢性を向上3Dビジョン/敵対的堅牢性2024/9/1
敵対的摂動下での相互情報量を最小化する学習目的とカリキュラム学習を組み合わせ、3Dビジョンモデルの敵対的堅牢性を高める手法を提案。