Dingying Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈条件付きエキスパートルーティングによるカメラ再定位向けコンパクトシーン座標回帰
  カメラ再定位2026/11/6

  シーン座標回帰のMixture-of-Expertsにおいて、文脈適応器とグローバル文脈エンコーダでルーティング入力を再校正し、屋外の大規模シーンでも高精度なカメラ位置推定を実現した。