Kaiqin Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的ヒートマップと特徴伝播によるエッジデバイス向け効率的なEnd-to-End 6自由度把持検出フレームワーク
  マニピュレーション2024/10/1

  階層的ヒートマップ表現と効率的なネットワーク設計により、エッジデバイス上でリアルタイムに動作する6自由度把持検出ネットワークE3GNetを提案し、実環境で94%の把持成功率を達成した。

• マルチモーダルな人間ガイダンスによる目標指向物体把持
  マニピュレーション2024/8/1

  言語指示・指差し・クリックといった人間のマルチモーダルなガイダンスを統合し、対象物体周辺の局所領域に注目して6-DoF把持を効率的に検出するTOGNetを提案した。