Eleni Konstantinidou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 果実収穫動作の時系列分類とプリミティブ動作へのセグメンテーションにおけるLLMの能力
  動作セグメンテーション2025/7/1

  果実収穫動作の時系列データを、事前定義されたプリミティブ動作（押す、引く、ひねるなど）に分類・セグメンテーションするタスクにLLMを適用し、3つのファインチューニング手法を比較評価した。