Peter Nicholas Hansen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Seabed-to-Sky Mapping of Maritime Environments with a Dual Orthogonal SONAR and LiDAR Sensor Suite
  2025/12/1
• Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty
  2024/2/1
• Autonomous Navigation in Confined Waters -- A COLREGs Rule 9 Compliant Framework
  2022/7/1