Tzu-Hsiang Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAMLiS: 知覚制限下のマルチロボット探査における可視性を考慮した安全性
  群制御2026/7/1

  限られたセンサー範囲と視野を持つマルチロボット探査において、隠れた障害物を回避するための可視性を考慮した実行層の安全フレームワークを提案した。

• ReGuide: テスト時ガイダンスから自己改善型拡散ポリシーへ
  拡散ポリシー/自己改善2026/6/1

  拡散ポリシーの共変量シフト問題に対し、テスト時にガイダンスで生成した修正軌道を再利用してポリシーを自己改善するフレームワークを提案した。

• 楽観的ワールドモデル：モデルベース深層強化学習における効率的探索
  モデルベース強化学習2026/2/10

  モデル学習に楽観的なダイナミクス損失を組み込み、報酬の高い遷移を優先する探索手法を提案。DreamerV3やSTORMに適用し、サンプル効率と累積報酬を改善。

• SafeCoop: エージェント協調運転におけるフルスタック安全性の解明
  協調運転/安全性2025/10/1

  自然言語ベースの協調運転における攻撃手法を分類し、セマンティックファイアウォールや多源合意を用いた防御パイプラインSafeCoopを提案・評価した。