Moble Benedict

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるクアッドローターの適応型アウターループ制御
  強化学習/制御2026/5/1

  クアッドローターの飛行制御に強化学習を適用し、外乱を推定する残差ダイナミクス予測器と実機転送のための校正機構を導入して、動的擾乱下でも高精度な軌道追従を実現した。

• Robust Reinforcement Learning Algorithm for Vision-based Ship Landing of UAVs
  2022/9/1
• Intelligent Vision-based Autonomous Ship Landing of VTOL UAVs
  2022/2/1
• Development and Validation of a Comprehensive Helicopter Flight Dynamics Code
  2020/8/1
• A Vision-Based Control Method for Autonomous Landing of Vertical Flight Aircraft On a Moving Platform Without Using GPS
  2020/8/1