Srinivas Shakkottai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoPlan: 時空間保証を備えた進化的ニューロシンボリックロボット計画
  計画2026/7/1

  LLMベースのプランナーに進化的探索と形式検証を組み合わせ、実行可能性と安全性を保証するニューロシンボリック計画フレームワークを提案した。

• ReGuide: テスト時ガイダンスから自己改善型拡散ポリシーへ
  拡散ポリシー/自己改善2026/6/1

  拡散ポリシーの共変量シフト問題に対し、テスト時にガイダンスで生成した修正軌道を再利用してポリシーを自己改善するフレームワークを提案した。

• EgoTL: 長時間タスクのための自己中心視点シンクアラウド連鎖
  VLA2026/4/10

  自己中心視点のデータに、発話と行動のタイムスタンプ付き思考連鎖とメートルスケールの空間情報を付与するパイプラインを構築し、VLMやワールドモデルの評価・微調整を行う。

• Enhanced Meta Reinforcement Learning using Demonstrations in Sparse Reward Environments
  2022/9/1