Diego S. D'Antonio

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転する飛行船：回転力学と移動を活用した新型ミニマル空中ビークルの設計と制御
  飛行ロボティクス2025/3/1

  扁球型ヘリウム気球に受動翼とプロペラを組み合わせ、回転による振り子安定化と移動制御を実現した低エネルギー飛行船を提案・実験検証した。

• MochiSwarm: 実環境で動く小型飛行船ロボットの実験基盤
  群制御2025/3/1

  外部測位に頼らず複数台運用できる軽量な飛行船ロボットのオープンソース実験基盤を開発し、最大12台での荷物配送タスクを通じて自律性を示した。

• A Novel Low-Cost, Recyclable, Easy-to-Build Robot Blimp For Transporting Supplies in Hard-to-Reach Locations
  2023/9/1
• Forming and Controlling Hitches in Midair Using Aerial Robots
  2023/3/1
• Folding Knots Using a Team of Aerial Robots
  2022/8/1
• Modular Multi-Rotors: From Quadrotors to Fully-Actuated Aerial Vehicles
  2022/2/1
• Non-Prehensile Manipulation of Cuboid Objects Using a Catenary Robot
  2021/8/1
• H-ModQuad: Modular Multi-Rotors with 4, 5, and 6 Controllable DOF
  2021/6/1