Karen Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動不確実性を考慮した移動物体再構成のための次善視点計画
  視点計画2026/5/1

  移動物体の能動的3次元再構成において、物体の運動不確実性を考慮した次善視点計画フレームワークを提案。ノイズを含む位置計測から物体状態を予測し、予測信念に基づいて視点を評価することで、再構成の完全性を向上させる。

• ロボットによるマッコウクジラとのリアルタイム遠隔追跡と自律計画
  群制御2025/12/1

  自律型無人航空機を用いて、モデルベース強化学習とクジラの潜水モデルを組み合わせ、海上でマッコウクジラとのランデブーをリアルタイムに行うシステムを開発した。

• 敵対的機械学習による自動運転エージェントへの攻撃：CARLAリーダーボードを用いた包括的評価
  敵対的攻撃2025/11/1

  CARLAシミュレータ上で敵対的パッチを実行時に注入し、CARLAリーダーボードの自動運転エージェント3種を対象に、エージェントのコードを変更せずに攻撃効果を評価した。

• A Novel Low-Cost, Recyclable, Easy-to-Build Robot Blimp For Transporting Supplies in Hard-to-Reach Locations
  2023/9/1