Leonardo Santens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転する飛行船：回転力学と移動を活用した新型ミニマル空中ビークルの設計と制御
  飛行ロボティクス2025/3/1

  扁球型ヘリウム気球に受動翼とプロペラを組み合わせ、回転による振り子安定化と移動制御を実現した低エネルギー飛行船を提案・実験検証した。