Dichen Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行のための迅速な身体適応フレームワーク
  歩行2026/8/1

  四足ロボットが身体の変化（関節の制限や質量の変化）に迅速に適応するためのオンライン適応フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• ロボット歩行における身体性スケーリング則への試み
  歩行2025/5/1

  約1000種のロボット身体を手続き的に生成し、多様な身体で訓練するほど未知の身体への汎化が向上することを歩行タスクで示し、実機のUnitree Go2やH1にもゼロショット転移した。

• 六脚ロボットの多様な移動スキル
  歩行2024/12/1

  深度カメラとVIOを搭載した六脚ロボットが、階段昇降・障害物回避・テーブル下のすり抜けをシミュレーションのみで学習し、実機で高い成功率を達成した。