Liu Dai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiTaskGen: 視覚言語エージェントの身体的意思決定を評価・改善するための包括的タスク生成器
  VLA2025/5/1

  任意のシーンに対して多様で実行可能な移動操作タスクを自動生成するシステムを提案し、シミュレーションと実環境でその有効性を示すとともに、生成タスクを用いたベンチマーク構築とエージェント性能向上手法を提示した。

• ロボット歩行における身体性スケーリング則への試み
  歩行2025/5/1

  約1000種のロボット身体を手続き的に生成し、多様な身体で訓練するほど未知の身体への汎化が向上することを歩行タスクで示し、実機のUnitree Go2やH1にもゼロショット転移した。

• GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion
  2023/9/1
• 3D-Aware Object Goal Navigation via Simultaneous Exploration and Identification
  2022/12/1