Guo-Hao Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな把持のためのTransformer
  マニピュレーション2024/4/1

  物体の点群から多様で実行可能な巧みな把持姿勢を1回の順伝播で予測するTransformerベースの枠組みを提案し、訓練とテストの段階的な工夫で把持の品質と多様性を向上させた。